La soldadura es un tipo de trabajo con un entorno de trabajo duro, una gran intensidad de mano de obra, altos requisitos para la competencia operativa del operador y ciertos peligros potenciales para el operador. En la década de 1920 del siglo XXI, con el rápido desarrollo de la escala económica del país, la mejora continua del nivel de vida de las personas y el envejecimiento creciente de nuestra sociedad, la cantidad de trabajadores de soldadura de primera línea ha mostrado una tendencia decreciente. Según los datos de producción de materiales de soldadura de mi país publicados por la Oficina Nacional de Estadísticas, de 2006 a 2014, la producción de materiales de soldadura de China ha aumentado año tras año, lo que significa que la cantidad de trabajo de soldadura ha aumentado año tras año. .
La aparición de los robots de soldadura resuelve eficazmente esta contradicción entre la oferta y la demanda, y permite que más personas dediquen su limitado tiempo de trabajo a un trabajo más creativo [1]. Al mismo tiempo, el uso de robots de soldadura puede aumentar en gran medida la eficiencia de la producción de soldadura, mejorar las condiciones de trabajo de los operadores, estabilizar y garantizar la calidad del producto, facilitar la realización de una producción diferenciada de productos y puede promover la automatización y actualización de relacionados industrias
La soldadura robótica se refiere al proceso de usar robots en lugar de operaciones manuales para completar las operaciones de soldadura y obtener soldaduras calificadas. De acuerdo con los diferentes métodos de proceso de soldadura utilizados por los robots, se pueden dividir en robots de soldadura por puntos, robots de soldadura por arco y robots de soldadura por fricción y robots de soldadura por láser; de acuerdo con el nivel de desarrollo de la tecnología de automatización, los robots de soldadura se pueden dividir en robots de reproducción de enseñanza, robots inteligentes, etc.; Los robots han sido ampliamente utilizados en el campo de la soldadura. Según las estadísticas, alrededor del 25 por ciento de los robots industriales se utilizan para operaciones de soldadura [4]. La soldadura robótica tiene muchas ventajas, incluida la alta estabilidad de soldadura y la buena calidad; puede aumentar la productividad laboral; mejorar las condiciones laborales y trabajar en ambientes dañinos; reducir el nivel de operación técnica y la intensidad laboral de los trabajadores;
Reducir los costos de producción bajo la premisa de garantizar la calidad de la soldadura; alto grado de flexibilidad, puede realizar la automatización de soldadura de productos de lotes pequeños; puede completar operaciones de soldadura bajo diversas condiciones extremas. La soldadura robótica se puede dividir aproximadamente en tres etapas: preparación, soldadura e inspección posterior a la soldadura. La etapa de preparación es principalmente para el montaje de la pieza de trabajo y la enseñanza y programación del robot. En la actualidad, la enseñanza y la programación de uso común se pueden dividir en dos tipos: manual y automática, en línea y fuera de línea. El método de programación manual en línea es simple, de bajo costo, pero requiere mucho tiempo y, al mismo tiempo, depende de la habilidad del soldador. La programación automática fuera de línea es una tecnología avanzada con un alto grado de atención. Se caracteriza por una alta flexibilidad, puede generar trayectorias complejas y es más rápido que la programación manual en línea. En el proceso de soldadura, la tecnología de seguimiento automático de la costura de soldadura se utiliza a menudo para compensar posibles desviaciones en la enseñanza y para garantizar el centrado de la antorcha de soldadura y la costura de soldadura.