¿Qué principios se deben seguir al operar un robot de soldadura?
1. Velar por la limpieza del área de trabajo y del equipo. Si hay aceite, agua, herramientas, piezas de trabajo, etc. en el suelo, puede traer peligros ocultos para los operadores y causar accidentes graves.
2. Después de usar la herramienta, regrésela a la posición original fuera del rango de movimiento del robot para guardarla y evitar colisiones entre el robot y la herramienta dejada en el dispositivo, lo que puede causar daños al dispositivo o al robot. Además, después de completar todas las operaciones, no olvide limpiar el robot y los accesorios.
3. Como personal de los robots de soldadura, deben usar ropa de trabajo especial y medidas de protección antes del trabajo para desempeñar un papel de protección completo.
4. El personal responsable de la integración del sistema de robot, el diseño del equipo del sistema y el personal de fabricación deben comprender y dominar la barandilla y el uso del equipo, y pueden leer el manual para comprender las operaciones y medidas correctas para tomarse en caso de una emergencia.
5. Cumplir estrictamente las normas para evitar accidentes o lesiones. El personal responsable del mantenimiento e inspección de los robots deberá revisar y confirmar todos los circuitos relacionados con la parada de emergencia, y enclavarlos correctamente de acuerdo con las normas correspondientes. Al realizar operaciones de mantenimiento o inspección, asegúrese de que el interruptor de parada de emergencia se pueda presionar en cualquier momento para que la operación del equipo se pueda detener inmediatamente cuando sea necesario.
6. Antes de enseñar el trabajo, confirme si hay ruidos y anomalías anormales. Opere manualmente el robot de soldadura, confirme si hay ruidos y anomalías anormales, presione el botón de parada de emergencia en el estado de fuente de alimentación del servo y confirme si la fuente de alimentación del servo del robot se puede cortar correctamente. Afloje el interruptor de palanca en la parte posterior de la caja de enseñanza en el estado de fuente de alimentación del servo para confirmar que la fuente de alimentación del servo del robot se puede cortar correctamente.
7. Al enseñar el trabajo, el lugar de operación debe garantizar que el operador pueda evitar el rango de acción del robot a tiempo. Cuando opere el robot, intente estar frente al robot tanto como sea posible (no deje la vista del robot). Cuando no esté operando el robot, intente evitar permanecer dentro del rango de movimiento del robot y presione el botón de parada de emergencia para detener el robot.
8. Preste atención a la operación automática. Una vez que haya una anomalía, presione el botón de parada de emergencia inmediatamente. Está prohibido pararse en la cerca o dentro del rango de trabajo del robot, y está prohibido sacar las manos o las herramientas de los huecos de la cerca.