Los robots de soldadura, como uno de los representantes destacados de los robots industriales, inevitablemente causarán varios problemas durante el uso a largo plazo. En este momento, también necesitamos mantenerlos y mantenerlos regularmente.
1. Mecanismo de alimentación de alambre. Incluyendo si el par de alimentación de alambre es normal, si el tubo de alimentación de alambre está dañado y si hay una alarma anormal. Si el flujo de gas es normal. Si el sistema de protección de seguridad de la pistola de soldar es normal. Tenga en cuenta que está prohibido cerrar la antorcha de soldadura para protección de seguridad. Si el sistema de circulación de agua funciona correctamente. Para probar TCP, se recomienda compilar un programa de prueba y ejecutarlo después de cada turno. Lo anterior se puede utilizar como nuestro trabajo de mantenimiento diario.
2. Friegue cada eje del robot. Compruebe la precisión de TCP. Compruebe el nivel de aceite de limpieza. Compruebe si la posición cero de cada eje del robot es precisa. Limpie el filtro detrás del tanque de agua de la soldadora. Limpie el filtro en la entrada de aire comprimido. Limpie las impurezas en la boquilla de la pistola de soldar para evitar bloquear la circulación del agua. Limpie el mecanismo de alimentación de alambre, incluida la rueda de alimentación de alambre, la rueda de presión de alambre y el tubo guía de alambre. Revise el conjunto de mangueras y la manguera del cable guía en busca de daños o roturas. Se recomienda quitar todo el haz de mangueras y limpiarlo con aire comprimido. Verifique si el sistema de protección de seguridad de la pistola de soldar es normal y si el botón de parada de emergencia externo es normal. Lo anterior se puede utilizar como nuestra inspección de rutina una vez por semana.
3. Lubrique cada eje del robot. Agregue aceite lubricante blanco a los ejes 1-6. Número de aceite 86E006. Agregue mantequilla a las boquillas rojas en el posicionador RP y la pista RTS. Número de aceite: 86K007. Agregue grasa conductora gris al engrasador azul del posicionador RP. Número de aceite: 86K004. Agregue aceite lubricante a los rodamientos de agujas del alimentador de alambre, solo una pequeña cantidad de mantequilla. Limpie el dispositivo de limpieza de pistolas y llene el aceite lubricante del motor neumático, aceite de motor ordinario. Limpie el gabinete de control y la soldadora con aire comprimido. Verifique el nivel de agua del agua de enfriamiento en el tanque de agua de la máquina de soldar y reponga el refrigerante a tiempo. Simplemente agregue un poco de alcohol industrial al agua pura. Además de completar 1-8 elementos, realice todos los elementos de la inspección semanal.
El mantenimiento y mantenimiento diario de los robots de soldadura no es solo para mejorar la vida útil de la máquina, sino también para mejorar la eficiencia de nuestro trabajo. Si tiene puntos de vista u opiniones diferentes, deje un mensaje en nuestra área de comentarios, aprendan unos de otros y avancen juntos.
