La soldadura por puntos no requiere robots de soldadura muy altos. Debido a que la soldadura por puntos solo necesita el control de la posición de los puntos, no existe un requisito estricto para la trayectoria de la abrazadera de soldadura entre los puntos, razón por la cual el robot solo se puede usar para la soldadura por puntos como muy pronto.
Los robots de soldadura no solo deben tener suficiente capacidad de carga, sino que también deben ser rápidos al cambiar de un punto a otro, el movimiento debe ser estable y el posicionamiento debe ser preciso para reducir el tiempo de cambio y mejorar la eficiencia del trabajo.
La capacidad de carga que necesita el robot de soldadura por puntos depende del tipo de pistola de soldadura utilizada. Para pistolas de soldar separadas del transformador es suficiente un robot con una carga de 30 a 45 kg. Sin embargo, este tipo de pinzas para soldar, por un lado, debido al cable secundario largo, tiene una gran pérdida de potencia, y tampoco es propicio para que el robot extienda las pinzas para soldar en la pieza de trabajo para soldar; por otro lado, el cable sigue balanceándose con el movimiento del robot y el cable se daña rápidamente.
Por lo tanto, el uso de pistolas de soldar de una sola pieza está aumentando gradualmente. El peso de esta pinza de soldar junto con el transformador es de unos 70kg. Teniendo en cuenta que el robot debe tener suficiente capacidad de carga y poder enviar las pinzas de soldar a la posición espacial para soldar con una aceleración relativamente grande, generalmente se utiliza un robot pesado con una carga de 100 a 150 kg. Para cumplir con el requisito de distancia corta y desplazamiento rápido de la pistola de soldadura durante la soldadura por puntos continua. El nuevo robot de servicio pesado tiene la función de completar un desplazamiento de 50 mm en 0,3 s. Esto plantea mayores requisitos sobre el rendimiento del motor, la velocidad de cálculo de la microcomputadora y el algoritmo.