Con el desarrollo de la automatización industrial, los robots industriales se utilizan cada vez más. Para los dueños de negocios que son nuevos en los robots manipuladores, cómo seleccionar el equipo del robot se ha convertido en un problema difícil. Por ejemplo, el equipo de robot de soldadura utilizado para la soldadura de piezas de trabajo, los técnicos del fabricante de robots de soldadura explicarán los robots de soldadura con protección de gas, los robots de soldadura por arco de argón, etc., entonces, ¿cómo elegimos?
1. Tenemos que tener claro qué tipo de trabajo queremos que realice el equipo robótico en lugar del trabajo manual, para qué tipo de entorno de trabajo se utiliza y cómo es todo el proceso de trabajo. Si desea que el equipo complete ciertas tareas de forma manual, es adecuado utilizar robots colaborativos. Si desea que un equipo robotizado complete de forma independiente el pintado, paletizado, manipulación, corte, etc., elija el equipo adecuado según sus necesidades. El robot de pulverización se utiliza para pulverizar. Si está en una máquina de moldeo por inyección, se puede utilizar un manipulador de agarre por inyección.
2. ¿Cuál es el grado de libertad (número de ejes) del equipo robótico? Los robots industriales generalmente tienen cuatro, seis, siete o incluso más ejes. Si desea evitar que pase de una posición horizontal o verticalmente a otra posición, los robots de cuatro ejes básicamente pueden cumplir con los requisitos, como agarrar, paletizar y manipular artículos, puede elegir robots de cuatro ejes como robots de agarre, manipulación robots y robots paletizadores. Si se utiliza en un trabajo relativamente estrecho o pequeño que requiere múltiples volteretas y rotaciones del brazo del robot, se debe seleccionar un robot de seis ejes o un grado de libertad incluso mayor. Como corte irregular de autopartes, elegir un robot de corte, carga y descarga de la máquina de moldeo por inyección, puede elegir robots de carga y descarga, etc. Los robots tienen diferentes grados de libertad y sus cotizaciones de robots son diferentes. Por ejemplo, el precio de los robots de soldadura utilizados en la industria de la soldadura, si el costo lo permite, los equipos con mayores grados de libertad tienen mayor flexibilidad. En los cambios posteriores en las aplicaciones, los materiales o la reprogramación del robot, también disminuirá el riesgo de un número insuficiente de ejes.
3. ¿Cuál es la carga efectiva del equipo del robot? ¿Cuál es la carga máxima que el robot puede transportar en el espacio de trabajo?
4. ¿Cuál es el rango máximo de aplicación del robot? ¿Cuál es la distancia máxima de trabajo que el robot necesita alcanzar en la aplicación? Al elegir un rango de aplicación de robot, también debe considerar qué tan grande es su carga útil.
5. ¿Cuál es la precisión de repetición del equipo de robot? Los requisitos de precisión de repetición de los equipos de robot industrial con diferentes aplicaciones y funciones son diferentes y la precisión de los robots de soldadura es mayor. Pulverizar. La precisión del robot es generalmente menor. Los requisitos de precisión son generalmente de ± 0,05 --- ± 0,02 mm, o incluso una precisión superior. Todos eligen el equipo de acuerdo con sus necesidades reales.