El proceso de soldadura por arco del robot de soldadura es mucho más complicado que el proceso de soldadura por puntos. El punto central de la herramienta, el robot de soldadura por arco FANUC M-10iA, es decir, la trayectoria de movimiento del extremo del alambre de soldadura, la postura de la pistola de soldadura y los parámetros de soldadura requieren un control preciso. Por lo tanto, además de las funciones generales descritas anteriormente, el robot de soldadura por arco también debe tener algunas funciones adecuadas para los requisitos de soldadura por arco. Aunque en teoría se puede usar un robot de 5 ejes para soldadura por arco, pero es difícil usar un robot de 5 ejes para soldaduras complicadas. Por lo tanto, a menos que la soldadura sea relativamente simple, se debe usar un robot de 6-ejes tanto como sea posible.
Además del robot de soldadura por arco mencionado anteriormente para soldadura de esquina en zigzag o soldadura de soldadura redonda de diámetro pequeño, su trayectoria debe estar cerca de la trayectoria enseñada, y también debe tener funciones de software para diferentes patrones de oscilación para la programación.
Se selecciona para usarse para soldadura de tejido, y el robot debe dejar de avanzar automáticamente en el punto de parada en cada ciclo para cumplir con los requisitos tecnológicos. Además, debe haber ubicación de contacto, búsqueda automática del punto de inicio de la soldadura, seguimiento del arco y funciones automáticas de reencendido del arco.