El equipo de soldadura del robot de soldadura adopta pinzas de soldadura integradas, y el transformador de soldadura se instala detrás de las pinzas de soldadura, por lo que el transformador debe ser lo más pequeño posible. Para transformadores de menor capacidad, se puede utilizar CA de frecuencia de alimentación de 50 Hz, mientras que para transformadores de mayor capacidad, se ha utilizado tecnología inverter para cambiar CA de frecuencia de alimentación de 50 Hz a CA de 600-700 Hz, de modo que se reduce el volumen del transformador. y aligerado. Después de transformar el voltaje, se puede soldar directamente con corriente alterna de 600-700Hz, o se puede rectificar dos veces y soldar con corriente continua. Los parámetros de soldadura se ajustan mediante un temporizador. El nuevo temporizador ha sido microcomputarizado, por lo que el gabinete de control del robot puede controlar directamente el temporizador sin una interfaz adicional. Las pinzas de soldadura de los robots de soldadura por puntos suelen utilizar pinzas de soldadura neumáticas. La abertura entre los dos electrodos de las pinzas de soldadura neumáticas es generalmente solo de carrera de dos etapas. Además, una vez que se establece la presión del electrodo, no se puede cambiar a voluntad. En los últimos años, ha aparecido un nuevo tipo de pinzas de soldadura por puntos con servo eléctrico, como se muestra en la Figura 4. La apertura y el cierre de las pinzas de soldadura son impulsados por un servomotor y la retroalimentación del codificador, de modo que el grado de apertura de la soldadura Las pinzas se pueden seleccionar arbitrariamente y preestablecer de acuerdo con las necesidades reales. Además, la fuerza de presión entre los electrodos también se puede ajustar de forma continua.
Esta nueva pistola de soldadura eléctrica servo por puntos tiene las siguientes ventajas:
1) El ciclo de soldadura de cada punto de soldadura se puede reducir considerablemente, porque el robot controla con precisión el grado de apertura de las pinzas de soldadura, y el robot puede comenzar a cerrarse cuando el robot se mueve entre los puntos; y las pinzas de soldadura pueden comenzar a cerrarse; Más tarde, cuando se abren las pinzas de soldar, el robot puede moverse al mismo tiempo. No es necesario esperar a que las pinzas de soldar se cierren después de que el robot esté en su lugar o que el robot se mueva después de que las pinzas de soldar estén completamente abiertas;
2) El grado de apertura de las pinzas para soldar se puede ajustar arbitrariamente de acuerdo con la condición de la pieza de trabajo, siempre que no haya colisión o interferencia, el grado de apertura se reduce tanto como sea posible para salvar la apertura de las pinzas para soldar y el tiempo ocupado por la apertura y cierre de las pinzas de soldar.
3) Cuando las pinzas de soldadura están cerradas y presurizadas, no solo se puede ajustar la presión, sino que también los dos electrodos se cierran suavemente al cerrarse, lo que reduce la deformación por impacto y el ruido.