Los robots de soldadura son equipos modernos y automatizados que integran conocimientos de maquinaria, computación, electrónica, sensores e inteligencia artificial. Los robots de soldadura se componen principalmente de robots y equipos de soldadura. El robot consiste en el propio robot y el sistema de control. El equipo de soldadura toma como ejemplo la soldadura por puntos, que se compone principalmente de una fuente de alimentación de soldadura, una pistola de soldadura especial, un sensor, un vestidor y otras partes. Además, debe haber dispositivos de protección del sistema.
Los robots de soldadura son fáciles de realizar la estabilidad y mejora de los productos de soldadura y garantizar su uniformidad. Puede lograr una producción continua de 24 horas, mejorando en gran medida la eficiencia de producción. Puede reemplazar la mano de obra por trabajo a largo plazo en entornos peligrosos. Reducir relativamente los requisitos sobre la dificultad técnica de la operación de los trabajadores. Puede acortar el período de preparación para la remodelación del producto y reducir la inversión en equipos correspondiente. La soldadura de productos de lotes pequeños se puede automatizar. Proporcionar una base técnica para la línea de producción flexible de soldadura.
Los robots de soldadura ampliamente utilizados ahora pertenecen a la primera generación de robots industriales, y su principio de funcionamiento básico es la reproducción de enseñanza. La enseñanza también se llama guía. Los usuarios existentes guían el robot y lo operan paso a paso de acuerdo con la tarea real. El robot recuerda automáticamente la posición, postura, parámetros de movimiento, parámetros de proceso, etc. de cada acción enseñada durante el proceso de guía, y genera automáticamente un programa que ejecuta todas las operaciones de forma continua. Después de completar la enseñanza, solo dé al robot un comando de inicio y el robot seguirá con precisión la acción de enseñanza para completar la operación paso a paso. Esto es enseñanza y reproducción.
Un robot industrial general, dividido según sus funciones, generalmente se compone de tres partes interrelacionadas: el conjunto manipulador, el controlador y el sistema de enseñanza. El conjunto manipulador es el actuador del robot, que se compone de un controlador, un mecanismo de transmisión, un brazo robótico, una articulación, un manipulador final y un sensor interno. Su tarea es garantizar con precisión la posición, la postura y el movimiento requeridos del manipulador del extremo hembra. El controlador es el centro neurálgico del robot. Está compuesto por hardware, software y algunos circuitos especiales. Su software incluye el software del sistema del controlador, el lenguaje especial del robot, la cinemática del robot, el software de dinámica, el software de control del robot, el autodiagnóstico del robot y la protección automática. Software funcional, etc., que procesa toda la información y todas las acciones del controlador durante el proceso de trabajo del robot. El sistema de enseñanza es la interfaz interactiva entre el robot y el ser humano. Durante el proceso de enseñanza, controlará todas las acciones del robot y enviará toda su información a la memoria del controlador. Es esencialmente un terminal inteligente dedicado.
En la actualidad, la mayoría de los robots industriales son robots industriales accionados por motor y robots industriales accionados hidráulicamente. Los robots de soldadura pertenecen básicamente a estos dos tipos de robots industriales. La mayoría de los robots de soldadura por arco utilizan motores eléctricos para impulsar los robots, ya que la masa del soplete de soldadura generalmente está dentro de los 10 kg. Los robots de soldadura por puntos tienen un peso de más de 35 kg en pinzas de soldadura, y algunos son accionados por presión hidráulica, ya que los robots accionados hidráulicamente tienen una gran capacidad de agarre. Pero la mayoría de los robots de soldadura por puntos siguen siendo impulsados por servomotores de alta potencia debido a su estructura compacta y de bajo costo. El robot Gongye se compone de cuatro partes básicas: manipulador, controlador, controlador y caja de enseñanza. Para los robots accionados por motor, el controlador y el controlador generalmente se instalan en una caja de control; mientras que para los robots de accionamiento hidráulico, la fuente de accionamiento hidráulico es un componente separado.