El proceso de soldadura robótica incluye principalmente el método de soldadura, la fuente de energía de soldadura, el material base, el material de soldadura, el gas, el espesor de la placa (diámetro de la tubería y el espesor de la pared), la forma de la ranura, el ensamblaje previo a la soldadura, la posición de soldadura, la secuencia de soldadura, la pista de soldadura, la pistola de soldadura. postura y parámetros de soldadura, etc., antes de formular el proceso de soldadura del robot, primero debe tener una comprensión completa de la pieza de trabajo soldada y los materiales de soldadura, y luego la soldabilidad del material de soldadura, el corte, la tecnología de procesamiento de formación, la selección del método de ensamblaje y trayectoria de soldadura del robot, analice la postura, el ángulo de la antorcha de soldadura, los parámetros de soldadura, etc., determine el enfoque y las dificultades de la soldadura, y formule soluciones para lograr los objetivos de controlar la calidad de la soldadura, mejorar la eficiencia y reducir los costos.
De acuerdo con los requisitos técnicos de la soldadura, a través del análisis del proceso, el conocimiento del proceso de soldadura del robot se utiliza para formular el plan de soldadura del robot y considerar completamente la secuencia de soldadura, el procesamiento de puntos clave, el ángulo de la pistola de soldadura y la postura del robot. Después de completar la ruta de soldadura del robot y la programación de la postura, los parámetros de soldadura se configuran y ajustan, y se completa la prueba del proceso de soldadura; finalmente, se comparan los esquemas de proceso en términos de calidad, eficiencia y costo, y se selecciona el mejor esquema.
La soldadura robótica también trae muchos nuevos desafíos: ① La calidad de preparación de la pieza de trabajo y la precisión del ensamblaje de soldadura son altas. ②Al diseñar la estructura y el proceso de soldadura de la pieza de trabajo, se debe considerar la accesibilidad de la antorcha de soldadura, la cantidad de giros del posicionador, etc. ③El monto de la inversión es alto y el período de recuperación es largo. ④ La potencia de la fuente de alimentación debe cumplir con las características de alto rendimiento y alta estabilidad requeridas por la soldadura automática robotizada. Además, la soldadura robotizada tiene requisitos más altos para los operadores y requiere una calidad integral más alta; Para obtener soldaduras de alta calidad, es particularmente importante formular procesos de soldadura robotizados precisos y razonables.